VCによるdemura.netのODEsample2の反発係数設定について // 衝突検出のコールバック関数 static void nearCallback(void *data, dGeomID o1, dGeomID o2) { static const int N = 4; // 接触点数の上限は4個 staticを忘れずにつけてください. static dConta…
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