個人的なメモ
ブルックスの知能ロボット論―なぜMITのロボットは前進し続けるのか?
- 作者: ロドニーブルックス,Rodney Allen Brooks,五味隆志
- 出版社/メーカー: オーム社
- 発売日: 2006/01/01
- メディア: 単行本
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Subsumption Architecture(SA)関連
Rodney A.Brooks教授の頁
INTELLIGENCE WITHOUT REPRESENTATION(新山祐介氏の頁より)
2足歩行ロボット・良くある質問と回答(梶田秀司工学博士の頁より,SAと自身の研究の関連に関する記述あり)
最初に挙げた本について,Apemanさんの書評で知り,一昨日書店で購入した.これが本当に面白い.現在3章まで読み込んだ状態だが,そこで提示されたサブサンプションアーキテクチャ理論に興味をひかれている.
研究室でこの本を読んでいたら,「その要約を持って来い」なんて言われてしまった.そのため,あちこちから参照文献を集めている次第.